Сенсор-щит для підключення датчиків для Arduino UNO R3 V5.0 призначений для збільшення кількості контактних груп і дозволяє підключити велику кількість різноманітних модулів: сенсори, серво-приводи, реле, кнопки, потенціометри та ін. У новій версії окремо виведені роз'єми для підключення аналогових датчиків, а також роз'єми: UART, I2C, SPI, APC220, стандартних Bluetooth-модулів та ультразвукової інтерфейс URF01.
На платі передбачений роз'єм для використання зовнішнього джерела живлення (тільки 5В!). Також на всі основні контакти проведена лінія живлення. Додатково є кнопка скидання і індикатор живлення. Для зручного сприйняття крім стандартних позначень на платі модуля, виконана колірна маркування контактів.
Призначення груп роз'ємів:
- SD card (SPI) – послідовний інтерфейс, перший контакт має позначення «+» (решта: «-», D10, D11, D12, D13). предназначет для підключення карти пам'яті, на яку буде записуватися робота пристрою, показання сенсорів або інших пристроїв тих, що потребують швидкісного обміну даними.
- URF (URF01) – призначений для підключення ультразвукового датчика. Також його можна використовувати для інших аналогових датчиків, перший висновок позначається «+» (решта: A2, A3, «-»).
- Power terminal – призначений для підключення зовнішнього живлення. Напруга зовнішнього живлення - 5 Вольт. Додаткове харчування необхідно у разі, коли до шилду підключено багато периферійних модулів.
- Analog IO – (інтерфейс контактів, які можуть працювати як вхід або вихід) позначаються A0, A1, A2, A3, A4, A5 і мають по три контакту, позначених V (харчування), G (мінус), S (сигнал).
- Digital IO – (цифрові піни контролера) вони можуть працювати як вхід і вихід. Позначені 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, GND, AREF. Кожен порт має по три контакту, позначених V, G, S. Висновок AREF – це опорна напруга для аналогових входів. Всього колодка цифрових виходів дозволяє підключити 16 пристроїв.
- IIC (I2C або TWI) – призначений для зв'язку інтегральних схем, він же є послідовною шиною. Має чотири контакту, позначених SCL (Serial Clock), SDA (Serial Data), «-», «+». Завдяки цьому порту з'являється можливість підключати додатковий мікроконтроллер і проводити з ним обмін даними.
- COM – (шина UART) з допомогою якого можна передавати дані на комп'ютер через USB порт. Інтерфейс має чотири контакту: TX, RX, «-», «+».
