Сенсор-шилд для подключения датчиков для Arduino UNO R3 V5.0 предназначен для увеличения количества контактных групп и позволяет подключить большое количество разнообразных модулей: сенсоры, серво-приводы, реле, кнопки, потенциометры и пр. В новой версии отдельно выведены разъемы для подключения аналоговых датчиков, а также разъемы: UART, I2С, SPI, APC220, стандартных Bluetooth-модулей и ультразвуковой интерфейс URF01.
На плате предусмотрен разъем для использования внешнего источника питания (только 5В!). Также на все основные контакты проведена линия питания. Дополнительно имеется кнопка сброса и индикатор питания. Для удобного восприятия кроме стандартных обозначений на плате модуля, выполнена цветовая маркировка контактов.
Назначение групп разъемов:
- SD card (SPI) – последовательный интерфейс, первый контакт имеет обозначение «+» (остальные: «-», D10, D11, D12, D13). предназначет для подключения карты памяти, на которую будет записываться работа устройства, показания сенсоров или других устройств требущих скоростного обмена данными.
- URF (URF01) – предназначен для подключения ультразвукового датчика. Также его можно использовать для других аналоговых датчиков, первый вывод обозначается «+» (остальные: A2, A3, «-»).
- Power terminal – предназначен для подключения внешнего питания. Напряжение внешнего питания - 5 Вольт. Дополнительное питание необходимо в случае, когда к шилду подключено много периферийных модулей.
- Analog IO – (интерфейс контактов, которые могут работать как вход или выход) обозначаются A0, A1, A2, A3, A4, A5 и имеют по три контакта, обозначенных V (питание), G (минус), S (сигнал).
- Digital IO – (цифровые пины контроллера) они могут работать как вход и выход. Обозначены 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, GND, AREF. Каждый порт имеет по три контакта, обозначенных V, G, S. Вывод AREF – это опорное напряжение для аналоговых входов. Всего колодка цифровых выходов позволяет подключить 16 устройств.
- IIC (I2C или TWI) – предназначен для связи интегральных схем, он же является последовательной шиной. Имеет четыре контакта, обозначенных SCL (Serial Clock), SDA (Serial Data), «-», «+». Благодаря этому порту появляется возможность подключать дополнительный микроконтроллер и производить с ним обмен данными.
- COM – (шина UART) с помощью которого можно передавать данные на компьютер через USB порт. Интерфейс имеет четыре контакта: TX, RX, «-», «+».
